#include "ros/ros.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    ros::init(argc,argv,"hello");
    ros::NodeHandle nh;
    /*
        使用ros::param来设置参数
    */    
    // 1.全局
    ros::param::set("/radiusA",100);
    // 2.相对
    ros::param::set("radiusB",100);
    // 3.私有
    ros::param::set("~radiusC",100);

    /*
        使用 NodeHandle 来设置参数
    */
    // 1.全局
    nh.setParam("/radius_nh_A",1000);
    // 2.相对
    nh.setParam("radius_nh_B",1000);
    // 3.私有
    ros::NodeHandle nh_private("~");
    nh_private.setParam("radius_nh_C",1000);
    return 0;
}
